线切割机器人割直线通常需要编写数控程序。一个简单的示例程序如下：

O001（程序号）

G90G54G0X0Y0Z0S1000M3

（绝对坐标系，以工件坐标系零点为参考点，快速移动到起始点，设置主轴转速和启动主轴）

G1X100.0Y0F5000

（直线插补指令，沿X正方向前进100mm，Y方向不变，速度为5000mm/min）

G1X200.0Y0F5000

（再次直线插补指令，沿X正方向前进100mm，Y方向不变，速度为5000mm/min）

……

（根据实际需求继续添加G1指令）

G1X500.0Y0F5000

（最后一条直线插补指令，沿X正方向前进300mm，Y方向不变，速度为5000mm/min）

M5

G91

G28Z0

M30

（主轴停止，相对坐标系，回零操作，程序结束）

在上述程序中，G1指令用于进行直线插补，以X、Y坐标轴为参考轴，Z轴不变。F参数表示每分钟移动距离，S参数表示主轴转速。可以根据实际情况修改X、Y坐标轴的数值，以切割需要的直线。在程序结束时，需要进行回零操作，将机器人移动到原点位置并停止主轴的运转。

请根据实际情况进行编程。在编程过程中，务必确保安全操作，遵循操作规范，以免发生意外。

此外，编程时应考虑切割材料的特性，适当调整速度和转速，以达到最佳切割效果。对于复杂的切割路径，可以分段编写程序，逐一完成。

在进行线切割操作前，务必熟悉设备的操作方法，确保设备处于良好状态。在切割过程中，要密切关注设备运行状态，如有异常，应立即停止操作，排查原因。

最后，为了提高切割精度，可以对切割路径进行模拟，预览切割效果，及时调整切割参数，确保切割效果满足要求。

总之，线切割割直线的编程需要细致入微，合理规划，确保切割精度和效率。

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文章来源：天狐定制

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