1、1856年法国工程师达西（Henry Darcy）提出的水在多孔介质中的渗透定律，即著名的达西定律，这个定律是定量研究地下水运动的开始。

2、1863年，J.Dupuit（裘布依）以达西定律为基础研究了一维稳定运动和向水井的二维稳定运动。

3、进入20世纪，随着地下水开采量的迅速增加，人们开始注意地下水运动的不稳定性和承压含水层的贮水性质。1935年，C.V.Theis（泰斯）提出地下水向承压水井的非稳定流公式（Theis 公式），泰斯公式开创了现代地下水运动研究的新纪元。

4、随着地下水开采规模的继续扩大，非稳定流的解析法遇到了求解繁琐甚至无法求解的瓶颈，在20实际五、六十年代，很多研究人员转向电网络模拟为代表的物理模拟技术上来，这种方法在上世纪六十年代成为解决大范围含水层系统的有力工具。

5、六十年代后期，随着计算机技术的进步，人们将计算机数值模拟运用到地下水动力学的计算中来，同电网络模拟相比，它迅速显示出了处理问题的极大的优越性。随着近几十年来计算技术的高度发展，人们在研究问题的能力上也有了大的进展。

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