探讨触摸屏控制伺服电机编程实例，可从两种主要控制模式着手：位置模式与速度模式。位置模式适用于精密定位场合，通过脉冲输入驱动电机至目标位置。三菱PLC中，PLSY与PLSV指令是实现这一目标的工具。PLSY用于发送特定脉冲数量，配合修改脉冲数量为0，实现电机持续运转，即速度模式。PLSV指令则能输出可变速脉冲，适用于多种控制需求。

速度模式侧重于控制电机达到目标转速，常见于CNC加工机等精密控速场合。通过驱动器接受速度指令，实现电机速度的精准调控。变频器的调速通常包含模拟量控制、多段速度与通讯控制等方法。

不论是位置模式还是速度模式，均可实现根据触摸屏给定的转速指令，让电机保持运转。在使用三菱PLC时，需注意伺服电机编码器的分辨率与设置电子齿轮比，同时模拟量控制需要了解电机转速与电压信号的对应关系。

举例说明，采用位置模式时，假设编码器分辨率为160000脉冲/转，电子齿轮比为160。设定电机以1000r/min运转，即16666脉冲/秒。使用PLSV指令实现这一功能，代码为：PLSV K16666 Y0 Y1。

若选择速度模式，通过电压信号控制电机速度。假设-10~10V电压对应-3000r/min~3000r/min转速。为了获得1500r/min的转速，输出电压信号为5V。

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文章来源：天狐定制

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