不对，有双曲柄机构，最短杆为机架。

1、杆长之和条件，平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。

2、在铰抄链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必袭有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

3、在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构，若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构，如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。

4、如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。

综上所述：平面四杆机构中曲柄存在的条件是四个杆的长度关系，机架决定是否会存在曲柄。

扩展资料

曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。

铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。

（1）转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。

（2）选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。

（3）变换构件的形态。

（4）扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构

参考资料：百度百科-曲柄摇杆机构

参考资料：百度百科-平面铰链四杆机构

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