从这个幻灯片上看，Td指的是分离点d处的T值。算法很简单，d本身就是一个特征根，只要把d带入特征方程，把T算出来就可以，或者用模制条件算，也一样，幻灯片上用的就是模制条件。如果是用根迹增益K*作为变量的常规根轨迹，那么分离点处的K*值叫做临界增益，意思是K*大于（也可能是小于）这个临界增益时，特征根由实数变成一对共轭复数根，这时候系统的输出会从单调变成震荡，从过阻尼变成欠阻尼。这里的Td意义是一样的，也是这个临界值，只不过这里是参数根轨迹，T不是根迹增益，叫成临界增益不太合适，就暂时用Td表示。
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