尧、舜、禹都是臣子关系，他们之间的更替是用禅让的方法。

尧是黄帝以后比较著名的部落联盟首领，尧去世前，尧把部落联盟首领位置让于舜，推舜为帝，唐尧传位给虞舜，同时传了允执厥中四个字；虞舜传位给大禹，成为五千年治国的国家哲学。

“禅让”可分“内禅”与“外禅”，“内禅”为帝王将帝位让给同姓人，“外禅”谓天子禅位于外姓，如尧让位于舜。

扩展资料：

关于尧的故事：

尧是我国历史上最伟大的帝王之一，尧在位七十年兢兢业业为广大民众着想，他严肃恭谨，光照四方，上下分明，能团结族人，使邦族之间团结如一家，和睦相处。他首创禅让制，而非继承制，尧认为自己的儿子不堪重用，于是决定禅让给舜，尧的举动受到了万世的敬仰。

关于舜的故事：

舜帝，姓姚，传说目有双瞳而取名“重华”，号有虞氏，故称虞舜。死后，禅位于禹。舜帝是尧帝禅让给他的，舜接位后，勤劳俭朴，跟老百姓一样劳动，受到大家的信任。

相传舜的家世甚为寒微，虽然是帝颛项的后裔，但五世为庶人，处于社会下层。舜年老以后本想把帝位传给尧的儿子可是大家都反对，于是舜把帝王有禅让给了禹。

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