证明方程AX=0与A^TAX=0同解
AX=0 显然有A^T*AX=0
A^T*AX=0则有X^T*A^T*AX=0 即(AX)^T*AX=0,
一个矩阵和它的转置相乘是0,则矩阵是0。则有AX=0
同解说明基相同,基相同说明自由量数相等
n- r(A^T*A)=n-r(A)
则r(A^T*A)=r(A)
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