机器人通常由执行机构、驱动系统、感知装置、控制系统以及复杂机械结构等部分构成。具体来看：

1. 执行机构负责实现驱动系统发出的指令动作。

2. 驱动系统负责为执行机构提供动力，使其根据控制系统的指令进行相应的动作。

3. 感知装置负责实时监测机器人的运动和作业状态，并将信息反馈给控制系统。控制系统会比较这些信息与预定目标，并调整执行机构的动作，确保机器人按照既定要求进行操作。

4. 控制系统通常负责整个系统的管理、通信、运动学和动力学计算，并向其他微机发送指令。

评价机器人的能力时，通常会考虑以下几个方面：

- 智能：包括感觉、感知、记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等。

- 机能：涉及机器人的适应性、通用性或空间占有性。

- 物理能：包括力量、速度、可靠性、可联用性和寿命等。

机器人是具有实际空间操作功能的生物性工具，能够代替人类执行危险或难以完成的工作。根据不同的应用领域和目的，机器人可以分为工业、农业、家庭、医疗、服务型、空间、水下、军事、救援、教育和娱乐等多种类型。它们可以根据功能、移动方式、信息和人机交互能力、动力来源以及控制方式等标准进一步分类。

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文章来源：天狐定制

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