只滚不滑，需要满足的条件是：滑动摩擦力产生力矩大于所需的最小滚动力矩；

只滑不滚，需要满足的条件是滑动摩擦力产生力矩小于所需的最小滚动力矩。

理论力学的研究方法是从一些由经验或实验归纳出的反映客观规律的基本公理或定律出发，经过数学演绎得出物体机械运动在一般情况下的规律及具体问题中的特征。

理论力学中的物体主要指质点、刚体及刚体系，当物体的变形不能忽略时，则成为变形体力学（如材料力学、弹性力学等）的讨论对象。

扩展资料：

理论学中的静力学：

1、静力学公理和物体的受力分析：静力学公理、约束和约束反力、物体的受力分析和受力图。

2、平面汇交力系与平面力偶系：平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法、力的分解和力在轴上的投影、力对点之矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡方程。

3、平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。

4、空间力系：空间汇交力系、力对轴之矩与力对点之矩、空间力偶理论、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡方程。

参考资料来源：百度百科-理论力学

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