行星轮系是一种具有单一自由度的齿轮传动系统，由一个原动件（如中心轮或系杆H）驱动行星齿轮。行星齿轮绕自身轴线O1-O1自转，并随系杆H绕固定轴线O-O旋转。周转轮系由系杆、行星轮和中心轮构成，其中差动轮系与行星轮系的主要区别在于中心轮的数量。行星轮系以其结构紧凑、体积小等优点，在国防、冶金等众多领域中广泛应用。

工作原理上，行星轮系由行星轮、中心轮（如太阳轮和内齿圈）及行星架组成。行星轮系的分类包括2K-H型、3K型和K-H-V型，其中2K-H型因其设计简便和性能优良最为常见。传动比的计算需要区别于定轴轮系，通过反转法将其转化为假想的定轴轮系，即转化轮系，以便计算。转化轮系的传动比公式可用于求解原行星轮系中各部件间的传动比。

行星轮系与定轴轮系的关键差异在于行星架的存在，使得行星轮既自转又公转。这种特性使得传动比计算方法独特，通过转化轮系，可以明确各个齿轮之间的转速关系，从而求得传动比。

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