开环极点数减开环零点数。根轨迹渐近线与实轴正方向的夹角k取值需要用开环极点数减开环零点数,所以k从0开始取值0,+1,–1,+2,–2,…的规律一直到获得k个倾角为止,所以开环极点数减开环零点数为根轨迹渐近线与实轴夹角k的值。
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