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如何求机构的自由度

作者：职业培训 时间： 2025-01-23 11:19:28 阅读：307

解题步骤和图如下。

1、可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。

2、局部自由度：“圈”处

3、复合铰链：10处

4、虚约束：5处

5、代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1

因此，该机构能正常运动。

拓展资料

根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。

参考资料自由度_百度百科

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文章来源：天狐定制

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