先行词是被定语从句修饰的名词或代词，在句子中通常位于定语从句之前。例如，在句子"This is the book which I am looking for."中，"book"是先行词，"which"是引导词。

在定语从句中，关系词可以是关系代词或关系副词。关系代词包括who, whom, whose, that, which等，关系副词包括where, when, why等。关系词在定语从句中通常担任主语、宾语、表语或定语等角色。

定语从句可以分为限定性定语从句和非限定性定语从句。限定性定语从句是不可或缺的，去掉它会使句子意思不明确。例如："A doctor is a person who looks after people's health."中的定语从句"who looks after people's health"是不可或缺的，它说明了先行词doctor的特征。

而非限定性定语从句则是附加信息，可以单独成句，通常用逗号隔开。例如："He is Mr. Robertson, who comes from England."中的定语从句"who comes from England"是非限定性的，提供了额外信息，但不影响句子的主要意义。

定语从句的结构和用法在限定性和非限定性定语从句中有所不同。限定性定语从句与先行词关系紧密，通常紧跟在先行词之后；而非限定性定语从句则可以放在句子的任何位置，通常用逗号隔开。

定语从句的先行词可以是人或物，关系词的选择取决于先行词在从句中的角色。例如，关系代词"who"用于先行词为人的句子中，而"which"用于先行词为物的句子中。

定语从句在英语语法中起着至关重要的作用，它帮助我们更准确地表达复杂的关系和概念。理解定语从句的结构和用法，有助于提高英语写作和口语的水平。

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