PLC

编程语言的国际标准

IEC

61131

是PLC

的国际标准，1992~1995

年发布了IEC

61131标准中的1

~

4

部分，

我国在1995

年11

月发布了GB/T15969-1/2/3/4(等同于IEC

61131-1/2/3/4)。

IEC

61131-3

广泛地应用PLC、DCS

和工控机、

“软件PLC”、数控系统、RTU

等产品。

定义了5

种编程语言:

1)

指令表IL(Instruction

list):西门子称为语句表STL。功能比梯形图或功能块图强。

2)

结构文本ST(Structured

text):西门子称为结构化控制语言(SCL)。STEP

7

的S7

SCL(结构化控制语言)符合EN61131-3

标准。SCL

适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。

3)

梯形图LD(Ladder

diagram):西门子简称为LAD。直观易懂，适合于数字量逻辑控制。“能流”(Power

flow)与程序执行的方向。

4)

功能块图FBD

(Function

block

diagram):标准中称为功能方框图语言。“LOGO!”系列微型PLC

使用功能块图编程。

5)

顺序功能图SFC(Sequential

function

chart):对应于西门子的S7

Graph。

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