地球是在做一种陀螺式的运动。自转轴围绕黄道轴运转。古代天文学家曾多次测定过黄赤交角,喜帕恰斯和托勒密都曾用星盘进行过测定。行星吸引导致黄道面位置改变，使黄赤交角有长期变化。第谷曾根据恒星的黄纬都存在某种系统性变化的事实，发现了这种长期变化的现象。从行星摄动理论计算，当前黄极正向天极靠近，黄赤交角每世纪黄赤交角的变化率每世纪减少为47",也是我们目前的采用值。但是，这种变化是周期性的，当前的这种减小大约还会持续15000年左右，然后将转为增大。
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