三、 PID参数代表的含义

K: 比例增益(放大倍数)，范围为0.0~240.0;

T1:积分时间，范围为0.0~1440.0，单位为分钟，0.0代表没有积分作用;

T2:微分时间，范围为0.0~1440.0，单位为分钟，0.0代表没有微分作用。

四、PID参数的作用

(1)比例调节的特点:1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大K倍输出; 2、系统存在余差。

K越小，过渡过程越平稳，但余差越大;K增大，余差将减小，但是不能完全消除余差，只能起到粗调作用，但是K过大，过渡过程易振荡，K太大时，就可能出现发散振荡。

(2)积分调节的特点:积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，T1由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。

(3)微分调节的特点:微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引入微分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开时而全关，因此不能把T2取的太大，当T2由小到大变化时，微分作用由弱到强，对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。

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文章来源：天狐定制

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