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使系统保持稳定的根轨迹增益可以是无穷大吗

作者：职业培训 时间： 2025-01-30 09:09:23 阅读：205

使系统保持稳定的根轨迹增益可以是无穷大。

根轨迹是开环系统的增益从零变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。所以，如果根轨迹全部位于S平面左侧，就表示无论增益怎么改变，特征根全部具有负实部，则系统就是稳定的，如果根轨迹在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡。

提出

当闭环系统没有零点与极点相消时，闭环特征方程式的根就是闭环传递函数的极点，我们常简称为闭环极点。因此，从已知的开环零、极点位置及某一变化的参数来求取闭环极点的分布，实际上就是解决闭环特征方程式的求根问题。当特征方程的阶数高于四阶时，除了应用MATLAB软件包，求根过程是比较复杂的。

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