由于运动输入不连续,步长过小。解决方法是,查看驱动马达的位移、速度、加速度有没有不连续的,不连续的话换成连续输入;或者换积分器为WSTIFF,这个积分器擅长处理不连续的力和不连续的运动。
希望能帮到你(*^▽^*)~~
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文章来源:天狐定制
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