PLC
编程语言的国际标准
IEC
61131
是PLC
的国际标准,1992~1995
年发布了IEC
61131标准中的1
~
4
部分,
我国在1995
年11
月发布了GB/T15969-1/2/3/4(等同于IEC
61131-1/2/3/4)。
IEC
61131-3
广泛地应用PLC、DCS
和工控机、
“软件PLC”、数控系统、RTU
等产品。
定义了5
种编程语言:
1)
指令表IL(Instruction
list):西门子称为语句表STL。功能比梯形图或功能块图强。
2)
结构文本ST(Structured
text):西门子称为结构化控制语言(SCL)。STEP
7
的S7
SCL(结构化控制语言)符合EN61131-3
标准。SCL
适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法,或管理大量的数据等。
3)
梯形图LD(Ladder
diagram):西门子简称为LAD。直观易懂,适合于数字量逻辑控制。“能流”(Power
flow)与程序执行的方向。
4)
功能块图FBD
(Function
block
diagram):标准中称为功能方框图语言。“LOGO!”系列微型PLC
使用功能块图编程。
5)
顺序功能图SFC(Sequential
function
chart):对应于西门子的S7
Graph。
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